การเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ในงานควบคุม
ศึกษาและปฏิบัติเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ด้วยภาษาซี งานออกแบบในรูปอัลกอริทึม หรือผังงาน งานใช้คำสั่งเบื้องต้น เงื่อนไขวนรอบ การรับและส่งข้อมูลผ่านทางพอร์ตคอมพิวเตอร์
1. แนะนำความรู้ทั่วไปเกี่ยวกับไฟฟ้า อิเล็กทรอนิกส์ และคอมพิวเตอร์เบื้องต้น
2. โครงสร้างฮาร์ดแวร์ และคุณสมบัติของไมโครคอนโทรลเลอร์อาดุยโน่
- พอร์ตการใช้งาน
- ขนาดและความเร็วของหน่วยประมวลผล
3. การแปลงสัญญาณทางไฟฟ้าเป็นข้อมูลเลขฐาน การประมวลผลเลขฐาน และการแปลงเลขฐานเป็นสัญญาณทางไฟฟ้า
- การใช้งานโปรแกรม Arduino IDE
- การจำลองการทำงานด้วยโปรแกรม Proteus
4. หลักการเขียนโปรแกรมควบคุมไมโครคอนโทรลเลอร์อาดุยโน่ (ส่วนประกอบของโปรแกรม)
- Header
- ค่าคงที่
- ตัวแปร
- ฟังก์ชัน setup
- ฟังก์ชัน Loop
- ฟังก์ชันย่อย
- นิพจน์และตัวดำเนินการ
5. หลักการใช้งานกลุ่มคำสั่งที่เกี่ยวกับการประมวลผลข้อมูล
- อ่านหรือเขียนข้อมูลจากพอร์ทดิจิตอล
- อ่านหรือเขียนข้อมูลจากพอร์ทดิจิตอล
- ฟังชันเกี่ยวกับเวลา
6. หลักการใช้งานกลุ่มคำสั่งเงื่อนไขและการเปรียบเทียบ
7. หลักการใช้งานกลุ่มคำสั่งที่เกี่ยวกับคณิตศาสตร์ ตรรกะ และลอจิก
8. ฮาร์ดแวร์ของระบบสมองกลฝังตัว (Embedded Systems)
- หน่วยรับข้อมูลอินพุต
- หน่วยประมวลผล
- หน่วยแสดงผลลัพธ์
- พลังงาน
- อุปกรณ์สื่อสาร
- หลักการออกแบบโครงงานเกี่ยวกับระบบสมองกลฝังตัวและการเขียนโฟร์ชาร์ต
9. การเขียนโปรแกรม
- ไฟกระพริบ
- การควบคุมเปิดปิด LED ด้วย SW
- การควบคุมเปิดปิด LED ด้วยคีย์บอร์ด แอปพลิเคชันมือถือควบคุมเปิดปิดหลอดไฟ
- ควบคุมความเร็วและทิศทางหมุนของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง
- แอปพลิเคชันระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์ด้วยล้อ
- การแสดงผลบนจอด้วย 7-Segment
- การแสดงผลบนจอ LCD
- การอ่านค่าอุณหภูมิด้วย DS18B20 (แอปพลิเคชันเครื่องวัดอุณหภูมิ)
- การอ่านค่าจาก RTC DS1307 (แอปพลิเคชันนาฬิกาตั้งเวลา)
- การอ่านค่าจากเซนเซอร์วัดระยะทางด้วยอัลตร้าโซนิค (แอปพลิเคชันเปิดปิดหลอดไฟอัตโนมัติ)